O Brasão de armas do município é de autoria de Athayde Marcondes, desenhado pelo engenheiro João Pedro Cardoso. De uso dos Poderes Legislativo e Executivo desde 1922.
Sua inscrição, de acordo com seu ator, é a seguinte: "escudo moderno e coroa mural. No escudo vê-se a altaneira da Serra da Mantiqueira e a margem esquerda do rio Paraíba, regiões essas nas quais existem as lavouras de café, arroz, cujos ramos ornam o escudo, à direita e à esquerda, mostrando de onde proveio a grandeza da cidade venturosa, cujos filhos tem notabilizado em todos ramos de conhecimentos humanos (livre e esfera) para cobri-la de louros.
Em baixo do escudo acha-se pedaço de fita verde e amarelo (cores da Bandeira Nacional) na qual lê-se: Pro Pátria Semper - para mostrar o patriotismo dos filhos de Pindamonhangaba".
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